AR alvar marker 썸네일형 리스트형 AR마커를 이용한 ROS 드론 코딩 사용한 개발환경은 다음과 같다. =========================== ubuntu 16.0.4 ROS Kinetic Python 2.7 Parrot bebop2 =========================== ROS를 이용해 드론을 코딩하는 프로젝트를 하면서 AR마커를 활용했던 부분을 정리하려고 합니다. AR마커를 인식해 Subscribe하면서 받아오는 정보를 이용해 AR마커 앞에 놓인 물건을 픽업해오는 드론을 설계하였습니다. 먼저 드론을 GPS를 이용해 원하는 위치로 이동시킨 후, 제자리에서 회전시키면서 AR마커를 탐색합니다. 마커가 아주 조금만 가려지거나 카메라에서 사라지면 인식이 안되는 특성을 이용하여 드론이 회전하며 AR마커를 처음 찾았을 때, 놓쳤을 때 AR마커에서 발행되는 Pos.. 더보기 이전 1 다음