PYTHON 썸네일형 리스트형 AR마커를 이용한 ROS 드론 코딩 사용한 개발환경은 다음과 같다. =========================== ubuntu 16.0.4 ROS Kinetic Python 2.7 Parrot bebop2 =========================== ROS를 이용해 드론을 코딩하는 프로젝트를 하면서 AR마커를 활용했던 부분을 정리하려고 합니다. AR마커를 인식해 Subscribe하면서 받아오는 정보를 이용해 AR마커 앞에 놓인 물건을 픽업해오는 드론을 설계하였습니다. 먼저 드론을 GPS를 이용해 원하는 위치로 이동시킨 후, 제자리에서 회전시키면서 AR마커를 탐색합니다. 마커가 아주 조금만 가려지거나 카메라에서 사라지면 인식이 안되는 특성을 이용하여 드론이 회전하며 AR마커를 처음 찾았을 때, 놓쳤을 때 AR마커에서 발행되는 Pos.. 더보기 [Django] 장고 최신버전(3.0) ModuleNotFoundError: No module named 'django.utils.six' 오류 해결 본인이 사용하는 개발환경은 다음과 같다. ==================================== Windows 10 Home 64비트 운영 체제 Pycharm Professional 2019.2.4 (build 192.7142.42) Python 3.8 Django 3.0.1 pip 19.3.1 ==================================== Django 인스타그램 클론코딩 중 소셜로그인을 이용한 댓글 기능 구현 부분을 공부하던 중 https://www.youtube.com/watch?v=jN4z14mrEOk 해당 영상 4분 45초 부분의 disqus라는 사이트패키지를 사용한 후 적용시키기 위해 python manage.py migrate 명령어를 실행하자 다음과 같은 오류가.. 더보기 [Django] Windows 개발환경에서 Pillow 설치 오류 해결 본인이 사용하는 개발환경은 다음과 같다. ==================================== Windows 10 Home 64비트 운영 체제 Pycharm Professional 2019.2.4 (build 192.7142.42) Python 3.8 Django 3.0.1 pip 19.0.1 ==================================== Django를 이용해 인스타그램 클론코딩 연습을 하던 중 이미지 업로드를 위해 Pillow 라는 패키지를 설치하려고 했다. 하지만 다음과 같은 오류가 발생했다. 전체 오류 메세지는 https://github.com/python-pillow/Pillow/issues/4242 The headers or library files could n.. 더보기 이전 1 다음
